Otra de submarinos, tras años de construcción y dudas sobre el mismo, por fin fue entregado el submarino K-329 Belgorod, que se había iniciado en 1992 en el astillero Sevmash de Severodvinsk, antes de ser interrumpida dos veces: en 1997, por motivos económicos, y en 2006, cuando decidió el Ministerio de Defensa ruso recortar los créditos cuando aún quedaba un 15% del trabajo por hacer.
En 2012, y bajo el nombre de "K-329 Belgorod", se relanzó la construcción de este submarino nuclear lanzador de misiles de crucero de la clase Oscar II por encargo de la Dirección de Investigación en Aguas Profundas del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa (GUGI]. La decisión se tomo por la necesidad de tener un buque capaz de lanzar el torpedo submarino de propulsión nuclear llamado "Status-6 Poseidón", que de los pocos detalles conocidos se sabe que tiene una longitud de unos veinte metros y un diámetro de dos metros, pudiendo alcanzar una velocidad de unos 70 nudos, a una profundidad de 1000 metros. En fin sea como fuere, el K-329 “Belgorod” al serle asignado llevar el torpedo Poseidón le supuso recibir cambios significativos en el diseño inicial de un submarino tipo Oscar II, entre ellos un alargamiento del casco de unos buenos veinte metros.