El primer G3 tenía guardamanos ventilado metálico y alza de librillo (flip-up)
En principio el FN-FAL había sido originalmente el rifle favorito para Alemania Occidental pero los belgas no estaban dispuestos a vender licencia para producirlo. La vista se puso en el CETME Modelo B, que se comparaba favorablemente a otras opciones. El único problema era que la licencia para fabricar CETME era holandesa. El gobierno de Alemania Occidental la compró y por lo tanto el G-3 hereda elementos del mod. B como es el guardamanos metalico tan caracterisctico. Durante los próximos años y con la produccion ya en manos de HK se perfecciona el diseño con la adición de plásticos en guardamanos y culata. Ademas el muelle principal y buffer son reforzados para permitir el disparo del cartucho 7,62 mm. de la OTAN en lugar del original y más débil de CETME en 7,62 mm. Este modelo ya definitivo es el que alcanza grandes exitos en el mercado de exportacion.
Existen innumerables modelos producidos en varios paises. Iran, por ejemplo, ha producido mas de un millon de estas armas. Algunas de estas versiones se han construido con partes de madera al igual que el CETME Mod. C. Para este ultimo la evolucion al plastico llega tarde y sin consecuencias.